系统简介：
“卫兵Ⅲ”型反无人机防御系统由无线电探测定位分系统、无线电测向探测分系统、雷达探测分系统、光电跟踪分系统、导航诱引分系统、无线电干扰反制分系统及便携式（手持式）无线电干扰反制分系统等设备及RGS1000低空预警管控平台共同组组成。系统由无线电探测定位分系统、无线电测向探测分系统、雷达探测分系统对低慢小无人机目标完成探测、识别、定位、跟踪，引导光电跟踪分系统执行录像取证，引导导航诱引分系统或无线电干扰反制分系统对目标进行处置。综合运用多频谱探测、异构系统互联、多源数据融合、智能分析决策等技术，实现对低空无人机的早发现、快锁定、稳跟踪、准识别和强反制，多种探测手段互补，多种频段干扰拦截，可全天、全时、全维有效保障重点场所的低空安全。
系统主要配备于公安、武警、政府等用户，常用于监狱/看守所、大型集会、公共场所等无人机目标的防控。
无线电探测分系统产品外观图（参考）
无线电探测分系统属于被动探测方式，系统本身不发射任何无线电波。该系统可被动接收目标无人机的图传信号及遥控信号，对信号进行搜索、采集、测向和交汇定位，也可通过侦测低慢小无人机的特殊无线电频率特征码来判别是否有低慢小无人机入侵防区。
雷达探测分系统产品外观图（参考）
雷达探测分系统通过发射电波和检测回波的方式探测低慢小无人机，空域中的目标的雷达回波信号经由天馈系统收集，通过射频组件滤波、放大、降频处理后传递给信号处理板。信号处理板进行信号积累、杂波消除等工作，将处理过的雷达侦测目标角度、速度、距离等信息上报给数据处理机及系统终端。
光电跟踪分系统产品外观图（参考）
光电跟踪分系统利用可见光摄像机、红外热像仪自动跟踪锁定低慢小无人机目标，通过图像获取和处理对目标形态特征或运动特征分析实现目标探测，实现自动识别和锁定跟踪，并进行视频复核和引导反制设备。为指挥决策者提供目标直观的实时图像信息。在指挥控制系统提供的距离、方位、高度信息的引导下，发现跟踪、自动识别无人机。光电设备也可对近距离低空飞行物目标进行自主搜索探测，实施辅助低空监视。
导航诱引分系统产品外观图（参考）
导航诱引分系统高精度模拟真实卫星导航信号，控制低慢小无人机导航系统定位输出，向无人机发送虚假的地理位置坐标，使其无法利用导航系统确定自身位置而偏离预定航线，诱导飞行控制系统产生错误的飞行控制指令，进而控制无人机控制飞行航迹，使其坠落或将无人机目标控制至用户设定的空间位置进行打击。
无线电干扰反制分系统产品外观图（参考）
无线电干扰反制分系统采用射频技术，对低慢小无人机的飞控信道、GNSS信号和图传信号进行干扰，进入覆盖范围内的无人机均无法获取卫星定位信息，同时无人机与地面控制器之间的控制信号和图像传输信号均被切断，从而迫使无人机返航或降落以及失去图传功能。
RGS1000低空预警管控平台（参考）
RGS1000低空预警管控平台，可同时接入了无线电探测分系统、雷达探测分系统、光电跟踪分系统、无线电反制设备等无人机探测、识别、反制设备，是集用户管理、设备管理、态势显控、告警联动、决策指挥、记录取证、事件检索等功能于一身的综合性可视化反无人机指挥管理平台。
产品特点：
无线电探测分系统
1）被动式雷达，无辐射、工作隐蔽，长时间使用不会对人体造成任何不良影响；
2）可同时监测跟踪无人机和飞控信号，侦测速度快，便于早期预警和处置；
3）360°全向覆盖，可捕捉隐藏在建筑物和树木间的无人机图传和遥控器飞控信号。
雷达探测分系统
1）低空、慢速、小型目标监视能力，部署灵活、全自动、全天候工作的特点；
2）三坐标一次雷达具有测高能力；
3）支持无人值守，降低了工作难度，而且避免了电磁辐射对操作人员的干扰。
光电跟踪分系统
1）可承载长焦可见光摄像机、大口径红外热像仪，选配激光照明器、激光测距、定位导航、数字罗盘等传感模块，实现超远距离目标观测；
2）可集成高清可见光、制冷/非制冷热成像、激光照明器，多波段探测优势互补，主被动探测相结合，多源数据汇聚融合处理，让目标无所遁形，满足昼夜、全天候环境下的监控需求；
3）多种目标捕获算法和跟踪算法设计的自动跟踪模块，辅以高精度伺服控制，确保目标在快速飞行及变向过程中的稳定跟踪。
导航诱引分系统
1）GPS/GLONASS/BDS/Galileo等卫星导航民用频段，覆盖范围广；
2）可将目标无人机向指定方向驱离、诱导无人机至指定区域内并使其迫降；
3）发送压制性导航干扰信号，使无人机接收不到导航定位信号，以达到防卫目的。
无线电干扰反制分系统
1）具备对通用无人机和航模改装无人机的信号进行有效干扰，致使其返航或迫降的能力；
2）导航信号处置频率范围包含：GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同导航系统；
3）数据链处置及导航信号处置的工作模式可由用户自由选定或设置。
应用场景：
主要应用于机场、监狱、核生化工业、会议中心、办公大楼、油田、油库等重点场所的低空安全防范。
型号名称 | “卫兵Ⅲ”型反无人机防御系统 |
无线电探测分系统 | 1. 作用距离：≥5km 2. 频率：0.3～6GHz 3. 测向精度：3°（RMS） 4. 覆盖方位：360° 5. 覆盖俯仰：0°～70° 6. 高度覆盖：0～1000米 7. 侦测对象：遥控信号、图传信号 8. 通讯接口：以太网（RJ45） 9. 供电：AC220V 10. 功耗：≤100W 11. 尺寸：≤1358*1358*541（mm） 12. 重量：30Kg |
雷达探测分系统 | 1. 作用距离：≥5km（大疆精灵4） 2. 雷达波段：Ku 3. 技术体制：线性调频脉冲 4. 扫描方式：方位机扫+俯仰频扫 5. 俯仰覆盖范围：0°～40° 6. 距离精度：≤10m 7. 方位精度：≤0.6° 8. 俯仰精度：≤0.6° 9. 数据率：6s 10. 目标容量：≥200批 11. 供电：AC220V 12. 功耗：≤160W 13. 尺寸：≤610×270×440（mm） 14. 重量：26Kg |
光电跟踪分系 | 1. 作用距离：可见光≥3km；红外≥3km 2. 红外探测器：制冷型碲镉汞（MCT）红外焦平面 3. 光谱范围：3.7μm～4.8μm 4. 分辨率： 640×512 5. NETD：优于20mK 6. 镜头焦距：22～450mm连续变焦镜头 7. 红外传感器：1/1.8″靶面星光级 CMOS，ICR 彩转黑 8. 分辨率：1920×1080 9. 焦距：12～860mm、高清电动变焦镜头 10. 透雾：支持光学/电子双重透雾 11. 跟踪模式：手动、自动跟踪，支持雷达联动 12. 跟踪功能：内置多种跟踪算法，支持多目标检测、自动捕获、短暂遮挡等 13. 视窗：双/三视窗，可同时搭载2/3种波段传感器 14. 水平范围：N×360°连续旋转，断电后可机械锁死 15. 俯仰范围：-90°～+90°，具有软限位功能，程序可设 16. 旋转速度：水平0.01°～80°/s，俯仰0.01°～60°/s 17. 供电：AC220V 18. 整机功耗：≤500W 19. 外形尺寸：≤572mm×472mm×655mm 20. 总重量：≤90kg |
导航诱引分系统 | 1. 欺骗频点：GPS/GLONASS/BDS（标准），可扩展至最多7频点 2. 作用距离：60Km（诱骗）/30Km（干扰） 3. 起效时间：≤3秒 4. 定点诱导精度：误差≤50m（需持续引导） 5. 航向控制精度：<0.5°（高雷达数据配合下） 6. 定点控制方式：自动 7. 覆盖方位：0°～360°（通过伺服+定向天线实现+自动寻北） 8. 覆盖俯仰：-15°～60°（通过伺服+定向天线实现+自动寻北） 9. 供电：AC220V 10. 功耗：≤200W 11. 尺寸：≤380 * 250 *120（mm） 12. 重量：20Kg |
固定无线电干扰反制分系统 | 1. 作用距离：≥0.5km（0.4GHz、0.9GHz），≥1.5km（2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz） 2. 工作频段：420-440MHz、840-940MHz、1570-1670MHz、2400-2500MHz、5700-5900MHz 3. 调制类型：扫频 4. 波束覆盖范围：水平≥60°*垂直≥45° 5. 云台旋转角度：水平 360°*垂直≥0°~90° 6. 模块功率：0.4GHz20W、0.9GHz20W、1.5GHz10W、2.4GHz20W、5.8GHz5W 7. 云台转速：0.01°~12°/s 8. 设备联动：雷达探测/频谱探测/光电探测+定向（云台） 9. 供电：AC220V 10. 功耗：≤300W 11. 尺寸：≤651*286*330（mm） 12. 重量：20Kg |
便携式无线电干扰反制分系统 | 1. 作用距离：≥1.5km 2. 工作频段：0.4GHz、0.9GHz、1.5GHz、2.4GHz 、5.8GHz 3. 输出功率：0.4GHz20W、0.9GHz20W、1.5GHz10W、2.4GHz20W、5.8GHz5W 4. 天线增益：0.4GHz5dB、0.9GHz7dB、1.5GHz12dB、2.4GHz10dB、5.8GHz10dB 5. 电池容量：7200mAh 6. 机身尺寸：685mm*230mm*80mm（mm） 7. 机身重量：4.8kg |
RGS1000低空预警管控平台 | 1. 管控显一体化：平台集成化设计，集中管控，集中显示，运行更高效 2. 分布式：支持分布式部署，设备控制服务、业务调度服务分布式部署、支持按地区部署，支持多客户端同时使用，支持分布式流媒体服务器技术 3. 部署显示：显示探测装备及拦截装备部署信息 4. 多屏显示：支持视频预览、电子地图、视频监控、视频回放以及信息管理分屏显示，支持多个视频预览界面分屏显示 5. 日志信息：支持查询运行日志、告警日志、操作日志等信息，支持按组织、设备、时间等多种条件查询日志信息 6. 系统设置支持设置地图的地址，支持设置本地存储路径，支持个人密码修改，支持连接方式设置、支持自动变倍参数设置、支持目标联动参数设置 |
